zařízení se skládá z vlastního stroje, nastavovacího mechanismu, hnacích jednotek kormidelního stroje, pomocných zařízení a částí, které přenášejí moment na kormidelní peň (tj. kormidelní páka nebo segment), nutných pro řízení lodě za normálních podmínekmain steering gearSOLAS

zařízení pro řízení směru plavby, skládá se obvykle z kormidla a ovládacího mechanizmu, kterým je kormidelní stroj, převod, páka nebo jiné zařízenísteering system; steering gearČSN 32 0000,Směr. 2006/87/ES,Vyhl. 223/1995 Sb.

zařízení k nouzovému ovládání kormidla při poškození kormidelního převoduauxiliary steering gearČSN 32 0000

kormidelní zařízení, které samo udržuje plavidlo v daném směrugyro-pilot; auto-pilotČSN 32 0000

zařízení kromě jakékoli části hlavního kormidelního zařízení potřebné k řízení lodě v případě závady na hlavním kormidelním zařízení, ale bez kormidelní páky nebo kvadrantu nebo komponentů sloužících stejnému účeluauxiliary steering gearSOLAS