plavidlo schopné se ponořovat pod hladinu za účelem plavby a činnosti; podle činnosti rozeznáváme ponorky bojové, výzkumné, a obchodní (např. tankové), podle pohonu atomové, dieselelektrické nebo turbinovésubmarineČSN 32 0000
raketová ponorka; podmořský raketonosičVbojová ponorka, nesoucí balistické řízené střely vystřelované pouze pod hladinou; je to nejmocnější a nejvýznamnější válečná loďballistic missile submarineČSN 32 0000
stíhací ponorkaVbojová ponorka s mimořádně velkou rychlostí pod hladinou, vyzbrojená torpédy i raketo-torpédy a určená pro boj s nepřátelskými ponorkami; dnes, kromě malých typů, se vyskytuje především jako ponorka atomováhunter killer submarineČSN 32 0000
útočná ponorkaVbojová ponorka malé a střední velikosti, jejíž výzbrojí jsou torpéda vystřelovaná z pozice nad hladinou. Pomocí torpédometů může být přizpůsobena i ke kladení minattack submarineČSN 32 0000