souřadnice železničního vozidla jsou založeny na pravidle pravé ruky kartézského systému souřadnic, kde kladná osa X (podélná) je podél tratě ve směru jízdy, osa Z je svisle nahoru a má počátek ve středu nápravy dvojkolí; osa Y je příčnou osourolling stock coordinatesČSN EN 15437-1