funkce brzdového systému, která odvodí případ nouzového brzdění od charakteru řidičova požadavku na brzdění a za takových podmínek a) pomáhá řidiči dosáhnout maximálního dosažitelného brzdného zpomalení nebo b) postačuje k aktivaci úplného cyklu protiblokovacího brzdového systému (ABS)brake assist systemNař. ES 78/2009
systém asistence při brzdění kategorie ASsystém, který rozpozná podmínku nouzového brzdění na základě síly na brzdový pedál vyvinuté řidičemCategory A Brake Assist SystemNař. ES 631/2009
systém asistence při brzdění kategorie BSsystém, který rozpozná podmínku nouzového brzdění na základě rychlosti, kterou řidič stlačí brzdový pedálCategory B Brake Assist SystemNař. ES 631/2009
systém asistence při brzdění kategorie CSsystém, který rozpozná podmínku nouzového brzdění na základě více kritérií, mezi něž patří rychlost při stlačení pedáluCategory C Brake Assist SystemNař. ES 631/2009