informace, která je systémem poskytována řidiči v prvních stádiích potenciálně nebezpečné situace, která může vyústit v najetí do vozidla zezadu
POZNÁMKA 1 k heslu Systém poskytuje toto varování před výstražným varováním před kolizí.preliminary collision warningISO 15623

informace, kterou systém poskytuje řidiči, upozorňující na naléhavou potřebu jednání k eliminaci či redukci intenzity potenciální kolize se zadní částí vpředu jedoucího vozidla
POZNÁMKA 1 k heslu Toto varování je vydáváno v pokročilých stádiích nebezpečné situace k upozornění řidiče na nutnost provedení nouzového brzdění, změnu jízdního pruhu nebo jiné naléhavé manévry za účelem vyhnutí se kolizi
collision warningISO 22839,ISO 15623