skupina vozidel, která mají stejné technické podmínky stanovené prováděcím právním předpisem. Rozdělení vozidel do kategorií je uvedeno v příloze zákona: - kategorie L, – kategorie M, – kategorie A, – kategorie O, – kategorie T, – kategorie S, – kategorie Rcategory of vehicleZák. 56/2001 Sb.