relativní rychlost mezi předmětným vozidlem a detekovanou překážkou bez ohledu na to, zda jeden či oba subjekty jsou stacionární, nebo se pohybujíclosing speedISO 22840

rozdíl rychlostí mezi cílovým vozidlem a předmětným vozidlem; tato definice platí pro cílová vozidla přibližujících se zezadu; kladná přibližovací rychlost znamená, že se cílové vozidlo přibližuje k předmětnému vozidlu zezaduclosing speedISO 17387