zařízení se skládá z vlastního stroje, nastavovacího mechanismu, hnacích jednotek kormidelního stroje, pomocných zařízení a částí, které přenášejí moment na kormidelní peň (tj. kormidelní páka nebo segment), nutných pro řízení lodě za normálních podmínekmain steering gearSOLAS

v případě elektrického kormidelního zařízení elektrický motor a jeho elektrické vybavení; v případě elektrohydraulického kormidelního zařízení elektrický motor a jeho elektrické vybavení a připojené čerpadlo; v případě jiného hydraulického kormidelního zařízení hnací motor a připojené čerpadlosteering gear power unitSOLAS

součást kormidelního zařízení, která zajišťuje pohyb kormidlasteering apparatusSměr. 2006/87/ES

pohonné soustrojí kormidelního zařízení; podle druhu pohonu může být: ruční, parní, hydraulický, elektrický, elektrohydraulický aj.steering gear; steering engineČSN 32 0000

zařízení pro řízení směru plavby, skládá se obvykle z kormidla a ovládacího mechanizmu, kterým je kormidelní stroj, převod, páka nebo jiné zařízenísteering system; steering gearČSN 32 0000,Směr. 2006/87/ES,Vyhl. 223/1995 Sb.

zařízení k nouzovému ovládání kormidla při poškození kormidelního převoduauxiliary steering gearČSN 32 0000

hydraulické zařízení sloužící k přenosu síly na kormidelní peň, zahrnující vlastní zařízení kormidelního stroje společně s příslušným potrubím a vybavením a nastavovací mechanismus kormidla; výkonné nastavovací systémy mohou sdílet společně mechanické díly, tj. kormidelní páky, segment a kormidelní peň nebo díly sloužící stejnému účelupower actuating system of the steering gearSOLAS

systém, pomocí něhož jsou vysílány povely z můstku k hnacím jednotkám kormidelního zařízení; ovládací systém kormidelního zařízení se skládá z vysílačů, přijímačů, hydraulicky ovládaných čerpadel a jejich motorů, spínacích skříní motorů, potrubí a kabelůsteering gear control systemSOLAS

zařízení kromě jakékoli části hlavního kormidelního zařízení potřebné k řízení lodě v případě závady na hlavním kormidelním zařízení, ale bez kormidelní páky nebo kvadrantu nebo komponentů sloužících stejnému účeluauxiliary steering gearSOLAS

prostor, v němž je uložen kormidelní strojsteering engine room; rudder steering gear compartmentČSN 32 0000,ČSN EN 13551

bow steering gear compartmentČSN EN 13551

všechny části mezi ovládacím orgánem řízení a řízenými koly, s výjimkou zvláštního zařízení. Převod řízení může být mechanický, hydraulický, pneumatický, elektrický nebo kombinací kterýchkoli z těchto druhůsteering gearSměr. 2009/66/ES