propulzní zařízení skládající se z vrtule a hřídelového vedení ve tvaru písmene „z“, poháněné pohonným soustrojím umístěným zpravidla na zádi plavidla; otočná svislá část hřídelového vedení umožňuje natáčení vrtule a tím řízení plavidlastern-drive; z-peller drive; z-propeller driveČSN 32 0000