doba, během níž musí řidič provést úkon nebo přijmout rozhodnutí, jestliže prospěch očekávaný od systému závisí na dané zprávěurgencyEN ISO 16951

parametr zaznamenávaný v reálném čase, který označuje urgentnost potenciální budoucí srážkypre-collision urgency parameterISO 22839